Assistuning

Partie technique

Cette page présente l’architecture technique du siège Assistuning : motorisation, électronique, fonctionnement général et contraintes de sécurité. Le système est conçu sous forme de prototype miniature fonctionnel.

Architecture globale

Mécanique Structure imprimée en 3D avec axes de rotation et de translation. Présence de butées mécaniques pour limiter les mouvements.

Motorisation Utilisation de moteurs électriques adaptés à un modèle réduit, offrant un compromis entre couple, précision et encombrement.

Électronique Carte microcontrôleur pilotant les moteurs et les entrées utilisateur via des boutons de commande.

Commande Interface simple permettant de sélectionner des positions mémorisées ou de régler manuellement la position du siège.

Motorisation du siège

Moteur de rotation Moteur pas à pas NEMA 17 (17HS4401S) utilisé pour la rotation du siège. Il offre une bonne précision de positionnement.

Caractéristiques principales Couple maximal : 40 N·cm
Pas : 200 pas par tour (1,8°)
Courant nominal : 1,7 A par phase

Translation Mouvement linéaire assuré par un moteur associé à une vis sans fin, permettant un déplacement contrôlé et stable.

Avantages du choix Précision élevée, simplicité de mise en œuvre et compatibilité avec un prototype de petite taille.

Électronique et contrôle

Carte de contrôle Carte Seeeduino Nano utilisée pour le pilotage des moteurs et la gestion des entrées utilisateur.

Interface utilisateur Boutons permettant de sélectionner jusqu’à trois positions de siège mémorisées.

Logique de fonctionnement Les commandes déclenchent des mouvements progressifs afin d’éviter les à-coups et préserver le confort.

Évolutivité Le système peut être amélioré avec des capteurs, un écran ou une interface logicielle.

Sécurité et limites

Limitation logicielle des positions et des angles.
Butées mécaniques pour éviter les dépassements.
Mouvements progressifs pour réduire les risques.
Possibilité d’ajout d’un arrêt d’urgence.